金磊 夢(mèng)晨 發(fā)自 凹非寺

意料之外，意料之外。

當(dāng)小米正式宣布，今年“百萬美金技術(shù)大獎(jiǎng)”花落一只機(jī)器狗項(xiàng)目時(shí)，想必這是大多數(shù)人的反應(yīng)了。

沒錯(cuò)，奪得此次頭籌“最高獎(jiǎng)”的團(tuán)隊(duì)，正是小米CyberDog鐵蛋仿生機(jī)器人。

但有一說一，還真不能怪大眾驚訝于此。

畢竟雷軍最初亮相鐵蛋的時(shí)候，不少人都以為它只是一個(gè)純?cè)囁摹熬W(wǎng)紅”項(xiàng)目。

再回到這個(gè)“百萬美金技術(shù)大獎(jiǎng)”，它在小米內(nèi)部可以說是備受重視，需得滿足“創(chuàng)新性”、“領(lǐng)先性”、“業(yè)務(wù)影響力”三大評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)。

說這個(gè)“最高獎(jiǎng)”代表小米技術(shù)風(fēng)向標(biāo)，也是不足為過。

而且今年與鐵蛋同臺(tái)競(jìng)技的“選手”還有67個(gè)，不乏“神仙秒充”、“液態(tài)相機(jī)”等已經(jīng)步入大眾生活的硬核項(xiàng)目。

相比之下，鐵蛋就有種“天上飛”的感覺。

但鐵蛋從中脫穎而出令人“費(fèi)解”的點(diǎn)，還不止于此。

還有其團(tuán)隊(duì)的年輕化——擁有兩名2020年的應(yīng)屆畢業(yè)生，甚至雷軍在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)他們這樣評(píng)價(jià)：

英雄出少年。

……

種種現(xiàn)象之下，疑問仍舊懸而未決：

印象中的“網(wǎng)紅產(chǎn)品”鐵蛋，技術(shù)究竟有多硬？

有兩位應(yīng)屆生的年輕團(tuán)隊(duì)，又如何在手機(jī)公司“造”起狗來？

帶著種種困惑，我們找到了鐵蛋團(tuán)隊(duì)的成員，他們說，一切得從立項(xiàng)說起。

立項(xiàng)“鐵蛋”，就挺偶然的

或許你認(rèn)為鐵蛋的誕生和其它項(xiàng)目一樣，都是領(lǐng)導(dǎo)班子覺得“好”、“是個(gè)趨勢(shì)”，然后拍板做決定，安排人員就開搞了。

但你以為的你以為，還真不是那個(gè)樣子。

我們不妨從這次備受關(guān)注的兩位應(yīng)屆生的視角，來看看這到底是怎么一回事。

其中一位應(yīng)屆生叫徐小果（化名），他從哈爾濱理工大學(xué)碩士畢業(yè)后，就一直在小米“主流部門”手機(jī)部做開發(fā)。

另一位小雪（化名），也是從香港科技大學(xué)碩士一畢業(yè)就加入了小米生態(tài)鏈，她擔(dān)任的職務(wù)則是產(chǎn)品經(jīng)理。

在小米的前三個(gè)月，他倆還是按部就班地上著班。

直到有一天，他們的Leader突然找到他們說：“現(xiàn)在有個(gè)機(jī)器狗的項(xiàng)目，要不要參加？”

也就是這么一個(gè)隨口一問，算是徹底把他倆的“小宇宙”給激活了。

對(duì)于小雪來說，她曾在全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)大賽上拿過國(guó)一，比起已經(jīng)很成熟的手機(jī)來說，機(jī)器狗這樣的探索型項(xiàng)目更能發(fā)揮她的才能。

徐小果更是不會(huì)放過這個(gè)機(jī)會(huì)了。

他以前就有過機(jī)器人開發(fā)的經(jīng)驗(yàn)，但都是圍繞輪子、3D打印方向，而且機(jī)器狗這種腿足式機(jī)器人因?yàn)槌杀咎撸趯W(xué)校時(shí)一直沒機(jī)會(huì)接觸。

這對(duì)他來說，可是彌補(bǔ)在校期間遺憾的大好機(jī)會(huì)。

△四足仿生機(jī)器人“鐵蛋”設(shè)計(jì)草圖

就這樣，他們非常爽快地加入了這個(gè)新團(tuán)隊(duì)。

陸陸續(xù)續(xù)的，其他成員也通過類似的方式自告奮勇地加入了進(jìn)來：有做硬件的，有做軟件的，有做相機(jī)的，還有做產(chǎn)品、交互的。

雖然最初團(tuán)隊(duì)只有5、6個(gè)人，但可以說是“麻雀雖小，五臟俱全”了。

這時(shí)你肯定會(huì)問了，團(tuán)隊(duì)的組建是有夠“自發(fā)”的，但更早的立項(xiàng)呢？

項(xiàng)目的發(fā)起，也是很偶然了。

當(dāng)時(shí)，機(jī)器狗在仿生機(jī)器人市場(chǎng)上逐漸成為熱門，更是頻頻登上各類前沿科技展會(huì)。

小米科技園里的幾位年輕的工程師看到了覺得很有意思，認(rèn)為在技術(shù)上對(duì)自己也是一種挑戰(zhàn)。

“我們是不是也能搞一個(gè)呢？”

這樣的念頭就在他們內(nèi)心萌生開來。

抱著試一試的態(tài)度，他們做了初期調(diào)研，然后向公司申請(qǐng)正式立項(xiàng)。

沒想到公司不僅同意了，還給出了一個(gè)令所有人都沒想到的“特權(quán)”：

不設(shè)置KPI，不要有交付上的壓力。

于是早期幾位成員都得以放下手頭工作，全心撲到機(jī)器狗的原型機(jī)搭建上。

隨著研發(fā)的推進(jìn)，還不斷有新成員加入進(jìn)來。根據(jù)具體工作內(nèi)容，有全職的也有兼職的。

他們的工位散落在北京北五環(huán)外小米科技園里的各個(gè)角落，用早會(huì)晚會(huì)時(shí)間對(duì)接工作，更多的時(shí)候通過線上遠(yuǎn)程協(xié)作。

從興趣出發(fā)的立項(xiàng)，到自發(fā)組建的團(tuán)隊(duì)，一個(gè)造狗的故事就這樣開始。

10個(gè)月零基礎(chǔ)到量產(chǎn)

但講真，從頭打造一只機(jī)器狗，并不是一件簡(jiǎn)單的事情。

因?yàn)樗且豁?xiàng)多技術(shù)交叉、綜合程度很高的項(xiàng)目。

尤其是鐵蛋團(tuán)隊(duì)從一開始就不滿足于只做原型機(jī)，還瞄向消費(fèi)市場(chǎng)。

這意味著鐵蛋不僅要滿足運(yùn)動(dòng)能力、交互能力，更要考慮到與用戶互動(dòng)時(shí)的安全性，以及最后量產(chǎn)的成本。

雖然有MIT開源的運(yùn)動(dòng)控制算法以及開源的機(jī)器人底層操作系統(tǒng)ROS 2在先，要自己研發(fā)的地方還是很多。

調(diào)研下來他們發(fā)現(xiàn)，開源運(yùn)動(dòng)控制算法算是提供了一種中心思想和框架，可以借鑒。

但針對(duì)每個(gè)產(chǎn)品獨(dú)特的功能需求和硬件環(huán)境，具體的實(shí)現(xiàn)包括參數(shù)的調(diào)整都要自己嘗試。

機(jī)器人操作系統(tǒng)提供了系統(tǒng)內(nèi)部各組件間通訊的底層架構(gòu)，上層的應(yīng)用也需要自己想辦法。

最終評(píng)估下來，硬件上最關(guān)鍵的伺服電機(jī)要自研才能保證性能和適配，軟件上所有應(yīng)用都要一行一行去寫。

到這里，負(fù)責(zé)硬件、代碼的成員都覺得蠻有壓力，他們把機(jī)器狗取名為鐵蛋，也是圖一個(gè)“賴名好養(yǎng)活”。

在一個(gè)以前主做手機(jī)的團(tuán)隊(duì)里，徐小果作為團(tuán)隊(duì)唯一有過機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的人，被同事戲稱為“他才是這個(gè)Team的導(dǎo)師”。

實(shí)際上，從技術(shù)選型開始到軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)，還有大部分傳感器的輸出，都是以他為主。

說到技術(shù)選型，團(tuán)隊(duì)中還有過意見分歧。

當(dāng)時(shí)，老牌機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS的二代ROS 2剛剛發(fā)布一個(gè)新版本。

與成熟的一代相比，ROS 2的bug多一些，周邊生態(tài)也沒有一代完善。

剛開始的時(shí)候，鐵蛋團(tuán)隊(duì)中一些人傾向選擇更保守的一代。

但徐小果堅(jiān)持要選ROS 2，他看中的是ROS 2的設(shè)計(jì)理念，與一代相比優(yōu)先考慮了工業(yè)化的開發(fā)、部署、維護(hù)等方面。

△ROS 2項(xiàng)目會(huì)同時(shí)維護(hù)多個(gè)版本

對(duì)一群崇尚技術(shù)工程師來說，要解決分歧其實(shí)很簡(jiǎn)單。

拿實(shí)力說話，誰的方案可行性更高、效果更好就用誰的。

徐小果憑借自己在機(jī)器人領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)，找負(fù)責(zé)各個(gè)技術(shù)方向的同事去商量。

遇到問題解決問題，比如負(fù)責(zé)視覺導(dǎo)航的人學(xué)習(xí)ROS 2時(shí)有哪些困難，就一起想辦法克服。

比如當(dāng)時(shí)ROS 2有一個(gè)網(wǎng)絡(luò)方面的bug，如果從Wifi切換到手機(jī)熱點(diǎn)，一些組件就會(huì)崩掉。

考慮到用戶的使用場(chǎng)景中切換網(wǎng)絡(luò)是很常見的情況，他們想了從底層的修改ROS 2的源碼，到把消息放在本地等6、7個(gè)方案。

據(jù)徐小果回憶，當(dāng)時(shí)他們搞了一天一宿到第二天早上才解決這個(gè)問題。

當(dāng)天他還要去趕飛機(jī)，因?yàn)檫@事沒趕上，所以印象特別深刻。

像這樣，鐵蛋的軟件架構(gòu)迭代了4、5次，很多功能都從原始的開源實(shí)現(xiàn)打磨成了產(chǎn)品級(jí)。

技術(shù)之外，小雪在產(chǎn)品設(shè)計(jì)上也下了很大功夫。

與崇尚技術(shù)和實(shí)用的工程師們不同，她堅(jiān)持對(duì)外觀美感的追求，以及對(duì)仿生機(jī)器人品類的理解。

最后鐵蛋不像市面上一般機(jī)器狗一樣方方正正的，造型更流暢，給人的感覺更像一個(gè)消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品，她發(fā)揮了重要的作用。

Leader對(duì)她的評(píng)價(jià)是，“她推著產(chǎn)品往更酷的方向走”。

10個(gè)月時(shí)間，從零開始，一群年輕的工程師親手把鐵蛋帶到這個(gè)世界上。

與手機(jī)相比，機(jī)器狗在制造工藝上復(fù)雜很多。

手機(jī)上包括處理器、相機(jī)等機(jī)器狗也都需要，此外還要加上運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)以及更多傳感器。

產(chǎn)品復(fù)雜，對(duì)制造工藝和流程也是一種考驗(yàn)。

最終在一個(gè)月時(shí)間里，鐵蛋量產(chǎn)了1000臺(tái)，幾乎是同品類其他產(chǎn)品加起來一年的產(chǎn)量。

另外，小米的“極致性價(jià)比”傳統(tǒng)也被他們帶了進(jìn)來。

通過關(guān)節(jié)電機(jī)等環(huán)節(jié)的創(chuàng)新不斷壓縮生產(chǎn)成本，把機(jī)器狗售價(jià)從市面上的一兩萬壓到9999。

鐵蛋團(tuán)隊(duì)認(rèn)為，機(jī)器狗技術(shù)上的實(shí)現(xiàn)路徑經(jīng)過多年的發(fā)展已比較清晰，真正的考驗(yàn)就在于降低成本和量產(chǎn)。

類比到航天領(lǐng)域，火箭其實(shí)波音等很多傳統(tǒng)公司都可以做。

但只有馬斯克的SpaceX把發(fā)射成本大幅降低，才能通過大量的發(fā)射積累經(jīng)驗(yàn)，不斷迭代形成正向循環(huán)。

機(jī)器狗作為新興事物也一樣，通過技術(shù)創(chuàng)新拉低整體成本，讓更多人用上才能得到更多更快的反饋，走進(jìn)這種正向循環(huán)。

團(tuán)隊(duì)成員透露，作為初代產(chǎn)品鐵蛋的銷售相當(dāng)于一種內(nèi)測(cè)，優(yōu)先給提供給了有開發(fā)能力和興趣的機(jī)器人愛好者。

讓他們成為小米機(jī)器人開源生態(tài)上最早一批種子用戶，稱為“共創(chuàng)體驗(yàn)官”

不斷迭代，打磨好功能、保證與人和環(huán)境交互時(shí)的安全性之后再推向更大的市場(chǎng)。

雖然初代鐵蛋可能并不算是“年輕人的第一只機(jī)器狗”，但鐵蛋身上的技術(shù)卻可以讓更多小米手機(jī)和智能家居產(chǎn)品的用戶受益。

剛剛發(fā)布的旗艦手機(jī)小米12上廣受好評(píng)的“萬物追焦”技術(shù)，其實(shí)就來自于鐵蛋的“主人追蹤技術(shù)”。

“小愛同學(xué)”語音交互技術(shù)也因?yàn)殍F蛋得到一次升級(jí)。

因?yàn)槭謾C(jī)或智能音箱中語音交互面對(duì)的應(yīng)用場(chǎng)景比較有限，大多是在室內(nèi)、固定場(chǎng)所，噪音較少。

而鐵蛋卻可能會(huì)被帶到室外，甚至接到語音指令時(shí)自己就在移動(dòng)，給語音識(shí)別和降噪算法提出了更高的要求。

鐵蛋團(tuán)隊(duì)研發(fā)過程中也推動(dòng)小愛同學(xué)團(tuán)隊(duì)在算法包括低功耗部署上不斷優(yōu)化。

類似的故事在更多技術(shù)方向不斷上演。

鐵蛋項(xiàng)目發(fā)起人覺得，手機(jī)就是沒有腿的機(jī)器人，機(jī)器狗有腿但不需要顯示屏，汽車則是四輪機(jī)器人。

很多傳感器、供電系統(tǒng)和軟件交互方面，三者都是相通的，手機(jī)的軟件、汽車的雷達(dá)技術(shù)，機(jī)器狗上都會(huì)用到。

機(jī)器狗某種程度上比自動(dòng)駕駛還要難一些，車在路上跑有嚴(yán)格的交通規(guī)則可以遵守。

機(jī)器狗行為要對(duì)標(biāo)的是真實(shí)的寵物狗，動(dòng)物行為上有哪些規(guī)則，恐怕生物學(xué)上都還沒研究清楚。

一項(xiàng)看起來已經(jīng)比較成熟的技術(shù)，直到切換了應(yīng)用場(chǎng)景，多技術(shù)交叉融合后才發(fā)現(xiàn)進(jìn)一步的創(chuàng)新改進(jìn)方向。

這也是機(jī)器狗背后更大的想象空間。

一群年輕工程師自發(fā)的探索性項(xiàng)目，成功量產(chǎn)不說，還把技術(shù)反哺給手機(jī)部門，甚至可能支援到起步階段的造車業(yè)務(wù)。

這給小米公司帶來許多驚喜，連雷軍都在微博發(fā)長(zhǎng)文鼓勵(lì)各部門大膽啟用年輕人才。

鐵蛋團(tuán)隊(duì)現(xiàn)在已經(jīng)有了新的正式身份——小米機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，未來還要繼續(xù)給鐵蛋升級(jí)，以及探索更多機(jī)器人產(chǎn)品。

這次拿到年度技術(shù)大獎(jiǎng)百萬美金，也是因?yàn)樾∶讖男录夹g(shù)研發(fā)，特別是融合創(chuàng)新中看到了更大價(jià)值。

到這里，小米機(jī)器人團(tuán)隊(duì)從立項(xiàng)到量產(chǎn)，再到捧得大獎(jiǎng)的故事暫告一段落。

后續(xù)還會(huì)推出哪些機(jī)器人產(chǎn)品，他們表示先保密，能說的就只有“很酷很有意思”、“不會(huì)讓你們失望的”。

有意思的是，每年的年度技術(shù)大獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)，也正在成為小米向內(nèi)外傳遞技術(shù)底色和決心的舞臺(tái)。

在頒獎(jiǎng)現(xiàn)場(chǎng)，我們向小米手機(jī)部總裁總裁曾學(xué)忠，以及小米技術(shù)委員會(huì)副主席王扉追問了更多大家關(guān)心的問題。

兩年前，小米曾宣布未來五年要砸500億元研發(fā)投入，到現(xiàn)在已經(jīng)花掉的有220多億。

在手機(jī)相機(jī)、充電技術(shù)包括機(jī)器狗等多方面看到成果后，不久前結(jié)束的小米12發(fā)布會(huì)上也翻倍，追加到1000億。

那么很多人好奇的一個(gè)問題便是，這1000萬研發(fā)資金都往哪投？

投給技術(shù)，投給人才

如果把三年的“百萬美金大獎(jiǎng)”并排放在一起來看，答案似乎就變得清晰了許多：

2020年，雷軍在頒獎(jiǎng)現(xiàn)場(chǎng)說：

小米要讓工程師成為最耀眼的明星。

2021年，由于兩個(gè)團(tuán)隊(duì)著實(shí)不分伯仲，雷軍便臨時(shí)“豪橫地”頒了2個(gè)百萬美金。

小米副總裁崔寶秋當(dāng)時(shí)對(duì)此評(píng)價(jià)道：

一個(gè)是在行業(yè)里絕對(duì)領(lǐng)先的硬件技術(shù)，另一個(gè)是讓米粉豎起大拇指的軟件技術(shù)。

而在今年的現(xiàn)場(chǎng)，雷軍則是更加直接：

“技術(shù)為本”是小米永不更改的鐵律，工程師文化是小米基因里的底色。

……

不難看出，“技術(shù)”、“工程師”這兩個(gè)關(guān)鍵詞，從始至今地貫穿了歷屆百萬美金大獎(jiǎng)。

而它們，也正是這1000萬研發(fā)資金筆直且堅(jiān)定不移的去向。

細(xì)分到技術(shù)層面來看，縱觀小米目前的技術(shù)譜圖，可以分為12個(gè)大系列和98個(gè)小系列。

像智能手機(jī)、智能汽車、機(jī)器人、軟件和算法、電商、智能制造、金融等各類小米研發(fā)和應(yīng)用的技術(shù)，都囊括在內(nèi)。

而作為一家上市公司，這一點(diǎn)在小米歷年、歷季的財(cái)報(bào)中均有所體現(xiàn)。

但加大研發(fā)投入，并不意味著僅僅是數(shù)字上的“增值”。

其背后所圍繞的投入維度，仍舊是小米用不更改的“三大鐵律”之一，技術(shù)為本。

在與小米集團(tuán)高級(jí)副總裁曾學(xué)忠交流過程中，他將主要的投入分為了三大塊。

第一塊，是改善研發(fā)環(huán)境。

例如在小米的科技園區(qū)里擁有著123個(gè)實(shí)驗(yàn)室，占地平方米更是以“數(shù)以萬計(jì)”來計(jì)算。

這些實(shí)驗(yàn)室，有為全球化業(yè)務(wù)供能的，有給全球范圍內(nèi)工程師提供在線調(diào)用自動(dòng)化設(shè)備的，還有可以模擬全球二十多家運(yùn)營(yíng)商的2G/3G/4G/5G網(wǎng)絡(luò)的……

它們都需要大量的研發(fā)投入來維持。

其次，是人才隊(duì)伍的建設(shè)。

截至目前，小米的工程師隊(duì)伍已經(jīng)到了16000名的規(guī)模，單是在去年這一年便招了5000名之多。

雷軍還在現(xiàn)場(chǎng)還放話，今年“還要繼續(xù)招募5000名的優(yōu)秀青年工程師們”。

而除了優(yōu)秀應(yīng)屆生、青年工程師，小米同時(shí)還著眼于高端人才的招聘。

例如小米相繼在全球建了九個(gè)研發(fā)中心，其中有五個(gè)是在國(guó)外，目的就是全球范圍內(nèi)吸引人才。

第三大塊的投入，便是技術(shù)創(chuàng)新。

在這一方面，每年的“百萬美金大獎(jiǎng)”就是最好的證明，用曾學(xué)忠的話來說就是：

希望這幫年輕、有創(chuàng)意的工程師們，不管有多瘋狂多酷的創(chuàng)意和想法，小米都給你環(huán)境和獎(jiǎng)勵(lì)，希望能夠在小米的平臺(tái)上發(fā)揮出價(jià)值。

而除了研發(fā)投入外，小米在過去的這兩年內(nèi)，積極推動(dòng)了“青年工程師股權(quán)激勵(lì)計(jì)劃”。

這樣做的目的也是非?！爸苯o”了——為優(yōu)秀的工程師們提供最好的報(bào)酬。

若是按雷軍的說法，那便是：

要把小米打造成全球工程師向往的勝地。

……

最后，回到一開始的那個(gè)問題：鐵蛋團(tuán)隊(duì)斬獲今年的百萬美金大獎(jiǎng)，值嗎？

技術(shù)很意外，廣受歡迎的“萬物追焦”產(chǎn)自這只機(jī)器狗。

團(tuán)隊(duì)很意外，年輕、自主立項(xiàng)、人數(shù)規(guī)模小。

成績(jī)很意外，竟能在如此短的時(shí)間里交“答卷”。

或許，這個(gè)鐵蛋正是小米在2021年，技術(shù)上的風(fēng)向標(biāo)了。

— 完—

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