在“火星合日”期間， 美國宇航局(NASA)“毅力號”項(xiàng)目的科學(xué)和工程團(tuán)隊有時間分析自該漫游車在杰澤羅隕石坑著陸以來收集的數(shù)據(jù)。 當(dāng)科學(xué)家從操作漫游車和其精美的儀器的正常程序中抽身出來時，我們有機(jī)會反思漫游車及其團(tuán)隊所取得的成就。

在過去8個月的火星表面操作中，“毅力號”團(tuán)隊已經(jīng)取得了很大的進(jìn)步。在任務(wù)的早期，團(tuán)隊投入了大量的時間和精力來計劃首次活動：首次驅(qū)動，首次使用科學(xué)儀器，以及首次取樣等等。這些活動以及為實(shí)現(xiàn)這些活動而進(jìn)行的開發(fā)工作一開始是令人生畏的，因?yàn)檫@些活動非常復(fù)雜，需要多個星載系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)作?，F(xiàn)在，漫游車收集巖石樣本和使用安裝在機(jī)械臂/操縱器末端的“炮塔”上的儀器進(jìn)行近距離科學(xué)考察，已經(jīng)成為任務(wù)的正常程序的一部分。

機(jī)械臂和“炮塔”構(gòu)成了一個高度穩(wěn)定和可靠的平臺，它必須支持所有的打擊和磨蝕工具，同時支持兩個接近儀器，PIXL和SHERLOC。弄清楚如何將所有這些系統(tǒng)安裝在同一個平臺上是一個挑戰(zhàn)，但通過巧妙的機(jī)械設(shè)計，一個單一的共享平臺成為可能。

在這個平臺上，PIXL儀器進(jìn)行其科學(xué)的X射線熒光觀測。PIXL發(fā)射出一束直徑約為120微米的聚焦X射線(與人的一根頭發(fā)一樣細(xì))，并收集指紋大小的測量圖掃描。為使PIXL實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，它不斷檢查并自我調(diào)整儀器和目標(biāo)巖石之間的距離，以保持X射線束的最佳焦點(diǎn)。這種操作很像穿針引線--要求非常精確，而且每次掃描都要進(jìn)行幾千次。

關(guān)鍵詞： 毅力號 火星 科學(xué)考察 漫游車