特斯拉已經(jīng)推送了其全自動(dòng)駕駛(FSD)測(cè)試版軟件的一個(gè)小更新從而使其達(dá)到10.6.1版本。埃隆·馬斯克早些時(shí)候曾表示，這次帶外更新是為了修復(fù)一些惱人的問(wèn)題。目前，該更新已經(jīng)推出，其特點(diǎn)是對(duì)物體檢測(cè)進(jìn)行了一些改進(jìn)、新增可視性網(wǎng)絡(luò)以及其他功能等。

完整的更新日志如下：

改進(jìn)了非VRU(如汽車(chē)、卡車(chē)、公共汽車(chē))的物體檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。對(duì)于穿越車(chē)輛，召回率提高7%，深度誤差降低16%，速度誤差降低21%;

新的可見(jiàn)度網(wǎng)絡(luò)其平均相對(duì)誤差減少了18.5%;

新一般靜態(tài)物體網(wǎng)絡(luò)在高曲率和夜間情況下的精度提高了17%;

改進(jìn)了在無(wú)保護(hù)的左轉(zhuǎn)彎時(shí)的停車(chē)位置，同時(shí)向迎面而來(lái)的物體讓步并使用超出交叉點(diǎn)的物體預(yù)測(cè);

通過(guò)納入合并區(qū)域末端的建模以在合并過(guò)程中為縱向排列留出更多空間;

在為切出你所在車(chē)道的物體進(jìn)行偏移時(shí)以提高舒適性。

James Locke是首批上傳視頻展示該軟件運(yùn)行情況的人之一。從他展示的視頻可以看到，他能在沒(méi)有任何干預(yù)的情況下讓汽車(chē)在一個(gè)住宅區(qū)內(nèi)管理10分鐘的駕駛。

他指出，總體而言，他覺(jué)得汽車(chē)的加速和減速在這個(gè)版本上變得更加順暢。

關(guān)鍵詞： 相對(duì)誤差 測(cè)試版 FSD 特斯拉