市場需求“十五”期間我國將成為世界大型客車生產(chǎn)基地，但目前的豪華客車上都沒有裝備可移動接收衛(wèi)星電視節(jié)目的天線自動跟蹤系統(tǒng)，只能收看影碟。大型國際運動會上，運動員希望在乘車途中收看實時的電視轉(zhuǎn)播，所以實現(xiàn)在行駛的汽車上接收衛(wèi)星電視直接節(jié)目，是個急待開發(fā)的項目?！　』疖?、輪船、飛機也是一個很大的使用市場，但是它們使用的工作環(huán)境又各自不同，輪船左右搖擺，前后仰角幅度大，火車要過山洞，飛機要平衡等問題都需要建立穩(wěn)定的平臺?！　∫霛M足市場的這些需求，就必須移植姿態(tài)測量中的高新技術，充分利用導彈制導和衛(wèi)星姿態(tài)測量技術，開發(fā)車載接收衛(wèi)星電視天線的自動跟蹤系統(tǒng)。因為要想在移動中清晰地接收衛(wèi)星電視直播節(jié)目，天線增益要求就高，這樣天線的波束就很窄，此時要想提高精度，實時地跟蹤衛(wèi)星，使得天線中心軸始終對準衛(wèi)星，就必須采用姿態(tài)測量技術。

天線自動跟蹤系統(tǒng)的構成與工作原理天線自動跟蹤系統(tǒng)主要由：陀螺傳感器，電子羅盤，16bit cpu的單片機（因為陀螺傳感器是數(shù)字型16bit的串行輸出，所以單片機也選16bit的cpu，這樣數(shù)據(jù)可以一次性地由數(shù)據(jù)總線讀入），伺服系統(tǒng)（包括伺服驅(qū)動器和伺服馬達），1.2米橫置偏饋衛(wèi)星電視接收天線，衛(wèi)星電視接收機，電壓/頻率（v/f）轉(zhuǎn)換模塊，gps接收機模塊和gps天線等組成，如右圖所示?！　?．陀螺傳感器主要是用來測量汽車行駛的航向角，考慮到性能價格比一般都選用俄羅斯生產(chǎn)的全固態(tài)光纖陀螺傳感器，或選美國生產(chǎn)的微電子機械系統(tǒng)（mems）的慣性陀螺傳感器，它們都具有體積小、重量輕、功耗低、啟動快等優(yōu)點；隨機漂移小（<1

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